事業実施の背景

溶接加工部品の溶接部位仕上げ加工において、産業用ロボットを導入・活用するに至っていない現状がある。その主な原因として、①溶接加工部品は溶接時の熱歪により加工基準にバラツキが発生し、仕上げ加工の自動化および工作機械での加工が困難であること②仕上げ加工は現状砥石を使用しているが、磨耗管理が難しく自動化が困難であること③工作機械で使用する刃物（エンドミル・フライスカッター）などの回転工具をロボットに搭載することは困難であると考えられていることが挙げられる。 そこで、本補助事業では産業用ロボットにて溶接加工部品の溶接部位仕上げ加工を実現する試作開発に取り組んだ。

実施した内容

具体的な課題解決の取り組みとして、（1）ロボット溶接部仕上げ加工条件シミュレーションを行った上で、 （2）溶接部仕上げに最適なロボットシステムの開発を実施し、（3）切削加工に最適なロボットに搭載する スピンドルユニットを開発（4）そのスピンドルをロボット操作にて動作させるロボットI/F制御装置を開発し、 （5）試作開発機器の簡易試験及び安全分析の実施を図り、以てロボットに高速スピンドルを搭載し、切削 工具にて安全かつ効率的に溶接部仕上げ加工をするロボットシステムの試作開発を行った。

今後の目標

NCマシニングセンター同等の加工条件、精度を目指す。

代表者から自慢を一言！

本装置開発時は、皆様から否定されることが多かったが、現状は皆様から多大な評価を頂いております。

今までの溶接加工後のグラインダー仕上げ工程を画期的に変える装置です。皆様の費用対効果を含め、必ず満足させます。